[주요 산행경로 요약] 집(07:15) ~ 주암마을(울주군 상북면 이천리 소재) 주차공터(10:02) ~ 주암계곡 하류 횡단_산행시작(10:09) ~ 무덤위치(10:15) ~ 암봉하단 쉼터(10:23) ~ 거대암봉상단 쉼터 전망대(10:38) ~ 심종태바위(10:53) ~ 주계바위봉(775.0 m) 정상(11:06) ~ 암봉전망쉼터(11:28) ~ 암반쉼터(11:40) ~ 점심휴식후 출발(12:53) ~ 972봉_전망쉼터(13:23) ~ 주암삼거리_좌_T_주암쉼터 갈림길(13:47)_우측 ~ 주암계곡 상류(14:04) ~ 계곡 접속(14:13) ~ 알탕휴식후 출발(14:30) ~ 천황정사_옛 장수암(14:45) ~ 쌍폭포 암반쉼터(15:16) ~ 주차위치 원점회귀_산행종료(15:41) ~ 뒷풀이후 귀가(..